Muzeum Regionalne Ziemi Limanowskiej mieści się w zabytkowym staropolskim dworze. Mieszkająca w nim szlachta posiadała położoną na południe od Limanowej Starą Wieś. Granice tej wsi i miasta do II Wojny Światowej wyznaczał właśnie dwór. Historia Starej Wsi i rodów w niej panujących sięga XV wieku. Historia obecnego dworu sięga XVII wieku. Jego rozwój nastąpił w okresie zarządzania nim przez rodzinę Dydyńskich (połowa XVIII – lata 40-te XIX wieku), a potem Marsów (1853-1945 r.), po których do dziś pozostała nazwa dworu. Do kompleksu dworskiego należały dawniej m.in. browar (obecnie budynek starostwa powiatowego), park dworski (jego pozostałości stanowią obecnie Park Miejski), neogotycka kaplica świętego Walentego (połowa XIX wieku) oraz gospodarstwo hodowlane (obecnie własność prywatna), gdzie niegdyś hodowano bydło czerwone rasy polskiej oraz pola i lasy (obecnie osiedla mieszkaniowe). W sali konferencyjnej dworu, znajduje się ekspozycja dotycząca rodziny Marsów, na której zgromadzono oryginalne meble dworskie w stylu Ludwik Filip z ok. 1860 oraz liczne pamiątki rodzinne.