Kaplica zamkowa została ufundowana przez Piotra Komorowskiego na początku XVII wieku. Przypuszcza się, że kamieniarkę kaplicy wykonał Paweł Baudarth, wybitny architekt flamandzki znany w regionie jako jeden z budowniczych zespołu kościoła i klasztoru bernardynów oraz kaplic w Kalwarii Zebrzydowskiej. Wewnątrz we wnęce ołtarzowej znajduje się XIX-wieczny obraz „Złożenie do grobu” pędzla krakowskiego artysty Wojciecha Grzywińskiego. Najcenniejszym elementem kaplicy jest odsłonięta fragmentarycznie polichromia, przedstawiająca „Tajemnice Mszy Świętej według Żywota Pana Jezusa”. Jest to jeden z niewielu zachowanych przykładów późnogotyckiego malarstwa ściennego w Polsce. Poszczególne sceny są podzielone na dekoracyjne kwatery, zdobione ornamentem i opatrzone odpowiednimi sentencjami staropolskimi. Kaplica jest jedną z najcenniejszych części zamku i pełni wciąż funkcję liturgiczną.