Muzeum posiada następujące działy: historyczny, archeologiczny, etnograficzny – obrazujący tradycyjną kulturę ludową Górali Babiogórskich i Żywieckich usytuowany w budynku „Domku Ogrodnika”, który położony jest w zachodniej część parku zamkowego oraz edukacji i promocji. Muzeum prezentuje: dzieła sztuki (malarstwo, pamiątki, starodruki, ryciny) związane z historią zamku oraz historią Suchej Beskidzkiej, malarstwo nowożytne z tzw. kolekcji habsburskiej, artefakty pozyskane z dna zbiornika w Świnnej Porębie (obecne Jezioro Mucharskie), wystawę przejętych w 2017 roku zbiorów Marii i Emila Zegadłowiczów z Gorzenia Górnego.