Przedzamcze usytułowane jest na północny wschód od zabudowy zamku górnego. Początkowo na tym terenie znajdowały się bliżej nieokreślone, drewniane zabudowania mieszkalne, gospodarcze i usługowe, związane z funkcjonowaniem zamku. Najstarszymi zachowanymi elementami przedzamcza są fragmenty przedbramia, pochodzące z przełomu  XIII i  XIV. Najpewniej składało się ono z wolnostojącego budynku bramnego, posiadającego przejazd dla wozów i furtę dla pieszych, wykutej w skale przed bramą głębokiej fosy oraz przerzuconego nad nią drewnianego mostu. W XV w. nastąpiły poważne przekształcenia w zakresie systemu obron­nego. Wysunięty dotychczas przed korpus zamku górnego zespół przedbramia, powiązany został z murami obronnymi ota­czającymi lipowiecką twierdzę. W ten sposób wokół zamku górnego utworzono zamknięty pierścień, który znacząco podnosił jego walory obronne. U schyłku tego stulecia przedzamcze zostało oto­czone własnymi murami, z bramą od północy. Dzięki temu powstało na lipowieckim wzgórzu założenie warowno-mieszkalne z gospodarczym przedzamczem, o nie­przerwanej linii obwodowych murów obronnych. Kolejna, niewielka modernizacja zespołu przedbramia następuje w XVI w. W miejsce drewnianej konstrukcji mostu, wpro­wadzono kamienne filary i posadowiono je na dnie znacznie spłyconej wówczas fosy. W budynku bramnym likwidacji uległa wtedy furta dla pieszych, a w tym miejscu powstały wewnętrzne schody na piętro, co suge­rują późniejsze przekazy pisane. W latach 40 - tych XVII wieku rozpoczęto odbudowę zamku strawionego pożarem w 1629 roku. Naprawiono wówczas most, budynek bramny oraz zabudowania w rejonie przedzamcza. Z 1645 roku pochodzi najstarszy zachowany inwentarz zamku Lipowiec, opisujący stan zachowania warowni w tych czasach. Według spisu, na przedzamczu znajdowały się takie budynki jak: dom dla służby z piekarnią i piecem chlebowym, dom drewniany ze spiżarnią i murowaną piwnicą, dwie stajnie, wozownia z kurnikiem i dwa chlewy dla bydła. Znajdował się tam również ogród warzywny oraz nieduży sad z jabłoniami i orzechami. Pozostałości murów i fundamentów tych budowli możemy dziś oglądać w północnej części przedzamcza. Ostatnie, zasadnicze zmiany w tej części zamku nastąpiły w latach 20-tych XVIII w., kiedy to przez­naczono warownię na dom poprawy dla duchownych. Zespół przedbramia uległ całkowitej likwidacji: zasypano fosę, usunięto most oraz rozebrano budynek bramny. Przedzamcze natomiast zachowało swój dotychczasowy, gos­podarczo-usługowy charakter. Obecnie, na jego terenie organizowane są imprezy plenerowe: Turniej Rycerski, Zlot Wiedźm i Czarownic i inne. Odbywają się tutaj również zajęcia warsztatowe z łucznictwa czy średniowiecznych tańców i zabaw plebejskich.