Wieża o grubych, kamiennych murach należy do najstarszych części zamku Lipowiec i ma obecnie 27 m wysokości. Wzniesiona na przełomie XIII i XIV w., w połowie następnego stulecia została podwyższona oraz przystosowana do użycia broni palnej i artylerii. Pierwotnie była to budowla wolnostojąca o charakterze obronnym i obserwacyjnym, przygotowana również jako tzw. miejsce ostatecznej obrony. Jedyne wejście do niej umieszczone było od zachodu, mniej więcej w połowie wysokości, od strony najmniejszego zagrożenia. Zachowało się ono do dziś, a po włączeniu wieży w obręb zabudowy zamku, znalazło się na poziome strychów. Dolną jej część stanowi loch więzienny o głębokości ok. 8 m. Prowadzi do niego otwór wycięty w podłodze okrągłego pomieszczenia, które usytuowane jest przy wejściu do wieży. Do naszych czasów zachowała się kręcona klatka schodowa, prowadząca na kolejne kondygnacje. Wyższe poziomy wieży zajmują się dwa pomieszczenia artyleryjskie, tzw. działobitnie. Na specjalnych, murowanych podstawach stały tam działa – taraśnice, które dzięki specjalnej konstrukcji mogły ostrzeliwać również przedzamcze, w razie zajęcia go przez wroga. Interesującym elementem działobitni są otwory strzelnicze, skierowane w stronę jedynej drogi dojazdowej do zamku. Na czas ładowania działa zasłaniano je specjalną, opuszczaną na łańcuchach klapą – ambrazurą. Te zachowane średniowieczne pomieszczenia artyleryjskie są unikatowe na skalę Europy. Najwyższa kondygnacja wieży nie zachowała się w swojej pierwotnej formie. Zapewne mieściła ona również działobitnię oraz rozmieszczone dookoła otwory strzelnicze dla lekkiej broni palnej, np. muszkietów. Wnętrze to otaczał znacznej grubości mur, wysunięty poza obręb wieży i nadwieszony na zachowanych do dziś wspornikach, tzw. kroksztynach. Ponad ostatnim pomieszczeniem znajdował się drewniany dach kryty gontem. W XVII w. wieża straciła zupełnie swoją funkcję militarną i oprócz lochu charakter więzienny posiadały również wszystkie działobitnie. Obecnie na poziome podłogi najwyższej kondygnacji wieży znajduje się taras widokowy, skąd podziwiać można dolinę Wisły oraz odległe szczyty Beskidów, z Babią Górą na czele.