Pierwsze ślady bytności człowieka na terenie wzgórza zamkowego i okolicy pochodzą z młodszej epoki kamiennej (ok. 4500 lat temu). Następna faza zasiedlenia przypada na okres kultury łużyckiej, o czym świadczą odkryte podczas prac archeologicznych w 1961 r. fragmenty spalonego wału oraz odnaleziona w tym miejscu ceramika. Dalsze ślady osadnictwa pochodzą z okresu wczesnośredniowiecznego. Według wszelkiego podobieństwa już w IX-X w. zlokalizowany był na wzgórzu gród, a wokół mieściła się osada służebna. W początkach państwowości polskiej warownia posiadała ujednolicony system obronny. W wiekach XII/XIII ukształtowała się kasztelania biecka. Zamek był rezydencją kasztelana i jego drużyny. Oprócz funkcji obronnej, kasztelania pełniła wówczas rolę centrum życia gospodarczego na podległym sobie terytorium. Nazwiska pierwszych kasztelanów bieckich występują już w dokumentach XIII - wiecznych: w r. 1243 figuruje komes Mikołaj, w latach 1255-1262 – Bronisz, w latach 1268-1278 – Mikołaj. Z terenu Góry Zamkowej pochodzi wiele ciekawych zabytków, które można obejrzeć w muzealnych gablotach: topór bojowy, grot do kopii, fragmenty klingi mieczy, groty strzał i kusz, łyżka żelazna, fragmenty naczyń ze znakami garncarskimi, przęśliki do wrzeciona, kamienny rozcieracz do ziarna.