Die um die Mitte des 14. Jahrhunderts von König Kasimir dem Großen am Rand des Urwalds errichtete Burg von Niepołomice diente ursprünglich zur Verteidigung. Im 16. Jahrhundert entstand im Zuge der Umbaumaßnahmen unter den letzten Jagiellonen eine prächtige Renaissance-Residenz, die als „zweiter Wawel“ bezeichnet wurde. Das Bauwerk wurde um ein zusätzliches zweites Stockwerk und Arkadengänge im Innenhof erweitert. Die Gemächer waren mit reich geschnitzten Holzdecken, Kachelöfen und Kaminen ausgestattet. Am Südflügel wurden Gärten angelegt. Niepołomice wurde zu einem beliebten Erholungsort für die polnischen Herrscher. In den nahe gelegenen Wäldern wurde gejagt, im Schloss fanden Feste, Turniere und Aufführungen statt. Mit den Kriegen und den Teilungen Polens ging die Blütezeit des Schlosses zu Ende. Während der schwedischen Invasion geplündert und von der Teilungsmacht als Kaserne und Lagerhaus genutzt, wurde das Schloss dem Verfall überlassen. Im 20. Jahrhundert wurde das Bauwerk für verschiedene öffentliche Zwecke benutzt. Nach mehreren Jahren (1991–2007) umfassender Renovierungsarbeiten durch die Gemeindeverwaltung von Niepołomice erstrahlt es wieder in seinem alten Glanz. Heute beherbergen die historischen Innenräume ein Museum, ein Konferenzzentrum mit Hotel und Restaurant; es werden dort Ausstellungen, Konzerte, Bälle, Kongresse und Geschäftstreffen organisiert.