Die Ursprünge von Andrychów lassen sich bis ins 14. Jahrhundert zurückverfolgen, die Stadtrechte wurden dem Ort jedoch erst viel später verliehen. Die ersten Versuche einer Stadtgründung im Jahr 1704 scheiterten. Am 24. Oktober 1767 gewährte König Stanisław August Poniatowski dem Besitzer der Güter Andrychów, Stanisław Ankwicz, die Erlaubnis, auf seinem Land eine Stadt zu gründen. Dazu trugen die örtlichen Weber bei, die Andrychów zu einem bedeutenden Zentrum der Leinenstoffproduktion machten. Die Stadt hatte (bis 1848) privaten Charakter, und ihr Eigentümer hatte gemäß dem königlichen Privileg das Recht, ihre Grenzen festzulegen, alle Belange im Zusammenhang mit dem städtischen Zusammenleben zu regeln und die städtische Gemeinschaft zu organisieren. Stanisław Ankwicz gründete die Stadt auf einer Fläche, die zu diesem Zweck von einem Teil des Dorfes Andrychów abgetrennt wurde. Auf diese Weise existierten die Stadt und das Dorf Andrychów 118 Jahre lang Seite an Seite. Mit der Entwicklung der Stadt im 19. Jahrhundert wurde notwendig, ihre Grenzen zu erweitern. Der Streit um die Grenzen der beiden Ortschaften, bei dem nicht selten zum heimlichen Verschieben von Grenzposten kam, wurde wiederholt vor die Kreisbehörden in Wadowice vorgetragen. Am 28. Juni 1886 wurde schließlich eine Sitzung des Stadtrats einberufen, auf der die Zusammenlegung der beiden Orte beschlossen wurde.