Das Museum wurde 1988 im Gebäude des Pilgerhauses am Sanktuarium von Limanowa eröffnet. Man findet dort Gaben der Pilger, die aus der ganzen Welt in die Basilika der Schmerzhaften Muttergottes kommen. Die Sammlung des Museums umfasst die Gewänder der Schmerzhaften Muttergottes, darunter das Krönungsgewand von 1966 und das Gewand der erneuten Krönung von 1983. Im Museum befinden sich außerdem Skulpturen und Gemälde der Muttergottes, die aus Wegekapellen stammen, sowie Gedenkmedaillen, Anhänger und Medaillons aus Mariensanktuarien. Die Museumsbestände umfassen auch Souvenirs, die von den Missionaren aus den Orten, in denen sie tätig sind, gespendet wurden. Die päpstliche Vitrine enthält persönliche Gegenstände und eine Kerze aus der Kapelle des Heiligen Vaters. Die Hauptvitrine enthält die persönlichen Gegenstände und liturgischen Gewänder von Bischof Piotr Bednarczyk. Besonders erwähnenswert ist eine Vitrine, die Oberst Józef Joniec gewidmet ist und Dokumente, Predigten, Skizzen, Medaillen, Uniformen und liturgische Gewänder enthält. An den Wänden und über den Vitrinen befinden sich Sakralgemälde von lokalen Künstlern, die historische Ereignisse aus der Region Limanowa darstellen, sowie Kreuzwegstationen, die aus der alten Holzkirche stammen.