Die Burg Lanckorona wurde vor 1359 während der Herrschaft von Kasimir dem Großen erbaut. Früher befand sich an dieser Stelle ein Wachturm, wegen der guten Sicht, die man von hier aus auf die Umgebung hat. Die Burg Lanckorona war von einem Wassergraben umgeben, besaß eine Zugbrücke und wahrscheinlich drei gemauerte Türme. Über Jahrhunderte verfügte sie aufgrund ihrer Lage über strategische Bedeutung. Dort residierten die Starosten von Lanckorona, darunter der berühmteste – Mikołaj Zebrzydowski, der Stifter des nahe gelegenen Kalwaria Zebrzydowska. Einer Legende zufolge sollte seine Gattin Dorota aus den Fenstern der Burg Lanckorona drei Kreuze über dem Berg Żarki gesehen haben, wo auch später das Kloster von Kalwaria errichtet wurde. Während der Konföderation von Bar zwischen 1768 und 1771 war die Burg eine Festung der Konföderierten. Nach dem Ende des Aufstandes ging die Burg in den Besitz der Österreicher über, die dort ein Gefängnis und eine Kaserne einrichteten. Nach dem Abzug der Österreicher verfiel die Burg. Im Jahr 2017 wurden bei Bauarbeiten im Hof der Burg von Lanckorona mittelalterliche Pflastersteine freigelegt.