Z rynku w Krościenku nad Dunajcem wyruszamy zielonym szlakiem kierując się w stronę rzeki. Przez 2 kilometry poruszamy się po płaskim terenie wzdłuż zabudowań. Wchodzimy do Pienińskiego Parku Narodowego, a następnie ostro wspinamy się nad Dunajcem do Przełęczy Sosnów (655 m n.p.m.). Skręcamy w lewo na niebieski szlak i zdobywamy Sokolicę (747 m n.p.m.). Następnie wracamy i podążamy za niebieskim szlakiem zwanym Sokolą Percią. Wędrując tą grzbietową trasą zdobywamy kolejno Czertezik (772 m n.p.m.), Czerteż (732 m n.p.m.), Burzanę (724 m n.p.m.), Ociemny Wierch (744 m n.p.m.), Szutrówkę (749 m n.p.m.) oraz Bajków Groń (716 m n.p.m.). Tutaj kończy się Sokola Perć, ale niebieski szlak prowadzi nas dalej. Najpierw przecina Pieniński Potok, a następnie Huliński Potok. Pod wierzchołkiem Zamkowej Góry (799 m n.p.m.) można zobaczyć ruiny średniowiecznego Zamku Pienińskiego. Stąd idziemy przez Polanę Kosarzyską na Trzy Korony (982 m n.p.m.). Z metalowej platformy widokowej rozciąga się panorama na Beskid Sądecki, Beskid Żywiecki, Magurę Spiską, Gorce oraz Tatry, Przy dobrej widoczności widać nawet Babią Górę. W dole wspaniały widok na przełom Dunajca i płynące po nim tratwy flisackie, kajaki, czy pontony. Po powrocie z punktu widokowego skręcamy w lewo i niebieskim szlakiem podążamy do Przełęczy Szopka. Tam skręcamy w prawo i żółtym szlakiem schodzimy przez Bajków Groń do Krościenka.

Uwaga! Wejście na Sokolicę i Trzy Korony jest płatne, natomiast wejścia na teren Pienińskiego Parku Narodowego jest darmowe.