Starorobociański Wierch wznosi się nad trzema dolinami, z których jedna po stronie polskiej to Starorobociańska, a dwie pozostałe to Gaborowa i Zadnia Raczkowa – obydwie po słowackiej stronie. Na szczyt można dostać się na kilka sposobów. Długa i wyczerpująca trasa wiedzie przez Grzesia, Wołowiec oraz Jarząbczy Wierch. Jednak najbardziej popularna trasa prowadzi przez Trzydniowiański Wierch oraz przez Ornak. Wycieczkę można rozpocząć od Doliny Chochołowskiej lub Kościeliskiej. Ruszając z Doliny Kościeliskiej kierujemy się szlakiem na Iwaniacką Przełęcz, a następnie wędrujemy grzbietem Ornaku.Startując z Chochołowskiej jest kilka wariantów: szlak przez Dolinę Starorobociańską i Siwą Przełęcz, szlak z Polany Trzydniówka przez Trzydniowiański Wierch i Kończysty Wierch, szlak z Polany Chochołowskiej przez Dolinę Jarząbczą i dalej Trzydniowiański Wierch oraz Kończysty Wierch. Starorobociański Wierch jest doskonałym punktem widokowym. Panorama z jego szczytu obejmuje zarówno Tatry Zachodnie, jak i Wysokie. Jak opowiadają górale, gdzieś nieopodal wierzchołka tej pięknej góry ukryte są zbójnickie skarby, o których istnieniu mówił słynny gawędziarz zakopiański – Jan Krzeptowski „Sabała”.