Ręcznie napędzana maszyna drukarska z Schnellpressenfabrik Helbig & Müller powstała w 1848 roku. Jest jednym z trzech istniejących egzemplarzy wyprodukowanych w tej fabryce, a jedynym egzemplarzem wczesnego modelu pospiesznej maszyny drukującej. Pierwszym miejscem jej pracy był Kraków. W 1989 roku przybyła na Podhale, do nowopowstałej drukarni w Nowym Targu. Jej założyciel, Ignacy Borek, był uczniem poprzedniego właściciela maszyny. Pierwsza drukarnia dobrze prosperowała na lokalnym rynku do śmierci właściciela. Do II wojny światowej zmieniała właścicieli, a za czasów wojennych wykorzystywana była przez okupanta. W 1947 roku drukarnia została upaństwowiona. W 1966 roku postanowiono oddać ją na złom. Nie pozwolił na to Czesław Pajerski, kustosz Muzeum Podhalańskiego PTTK Oddział „Gorce” oraz drukarze Stanisław Guzik, Kazimierz Pajerski oraz Marian Watycha. Maszyna drukarska znalazła swoje miejsce w Muzeum Podhalańskim, a następnie w Muzeum Drukarstwa, które zyskało nową siedzibę w 2018 roku. 

Na stałej wystawie muzeum można oglądać wspomnianą wcześniej maszynę drukarską, która po pracach konserwatorskich jest w pełni sprawna, a także inne maszyny z nowotarskiej pracowni drukarskiej, na przykład maszynę do cięcia papieru, czy maszynę typu "Boston". W muzealnych zbiorach można także zobaczyć wiele druków oraz akcydensów.

Muzeum działa wyjątkowo aktywnie pod względem organizacji warsztatów dla dzieci oraz działań edukacyjnych.