Dolina Kościeliska jest jedną z najbardziej atrakcyjnych turystycznie dolin tatrzańskich. Spacerując dnem doliny można podziwiać formacje skalne oraz okoliczne szczyty. Z głównego szlaku można zbaczać na wiele ciekawych, krótkich szlaków. Cechą charakterystyczną Doliny Kościeliskiej jest bezpośrednie sąsiedztwo jaskiń udostępnionych do zwiedzania: czarny szlak prowadzi przez Jaskinię Mroźną, drugi czarny szlak do Jaskini Raptawickiej, a czerwony szlak do Jaskini Mylnej. Wyjątkowym bocznym szlakiem jest żółty szlak prowadzący przez Wąwóz Kraków. Ta ścieżka dostarcza wielu emocji, prowadzi przez ciekawe formacje skalne, a nawet przez tunel skalny! Na tę trasę należy zabrać latarki.

Wytrawni turyści z Doliny Kościeliskiej mogą podjąć trudy podejścia na Czerwone Wierchy, przez Chudą Przełączkę (1850 m n.p.m.) lub przez mniej uczęszczaną Dolinę Tomanową. Tymczasem ceniący łatwiejsze trasy zachwycające równie malowniczą panoramą mają do wyboru spacer na Halę Stoły leżącą pod Suchym Wierchem (1428 m n.p.m.), na Przysłop Miętusi (1189 m n.p.m.) lub nad Smreczyński Staw z widokiem na Błyszcz (2159 m n.p.m.) i słowacką Bystrą (2248 m n.p.m.) – najwyższy szczyt Tatr Zachodnich.   

W Kirach z łatwością można znaleźć miejsce postojowe na jednym z kilku parkingów. Do Doliny Kościeliskej bez problemu można dotrzeć również komunikacją. Wstęp do doliny jest płatny.