Wędrówka grzbietem Czerwonych Wierchów jest uważana za jeden z najpiękniejszych szlaków w Tatrach z zapierającymi dech widokami. W warunkach letnich trasa przez Czerwone Wierchy należy do łatwych. Kopulaste szczyty są szerokie i łagodne, a ścieżka pomiędzy nimi pozbawiona jest większych trudności technicznych. Nie oznacza to jednak, że wprost zza biurka, bez minimalnego przygotowania kondycyjnego, można pędzić ku górze. Jak zawsze w górach, trzeba być przygotowanym na zmieniającą się pogodę, gdyż w razie jej pogorszenia, nawet z pozoru niegroźne szlaki mogą być niebezpieczne.

Szczyty Czerwonych Wierchów rozdzielone są trzema przełęczami: Mułową Przełęczą (między Ciemniakiem a Krzesanicą), Litworową Przełęczą (między Krzesanicą a Małołączniakiem) oraz Małołącką Przełęczą (między Małołączniakiem a Kopą Kondracką). W wierzchniej warstwie masywu, zbudowanej ze skał krystalicznych, widoczna jest rzeźba polodowcowa w postaci kotłów lodowcowych, natomiast trzon Czerwonych Wierchów zbudowany jest z triasowych wapieni i dolomitów. Dzięki węglanowej budowie podstawy masywu ta część Tatr obfituje w największe jaskinie, np. Jaskinia Wielka Śnieżna, Jaskinia Miętusia, Jaskinia Marmurowa.

Na Czerwone Wierchy prowadzi kilka szlaków:

• zielony szlak na Ciemniak (2096 m n.p.m.) – najdłuższy szlak, rozpoczyna się w Kirach, prowadzi przez Dolinę Kościeliską i Dolinę Tomanową, a także Czerwony Żleb (w zimie odcinek zamknięty ze względu na częste lawiny), trzeba zarezerwować około 5 godzin na wędrówkę na szczyt

• czerwony szlak na Ciemniak (2096 m n.p.m.) lub Krzesanicę (2122 m n.p.m.) – szlak zaczyna się na Cudakowej Polanie w Dolinie Kościeliskiej (dojście do tego punktu to około 20 minut zielonym szlakiem z Kir), następnie podąża zalesionym grzbietem Adamica, przez Polanę Upłaz, a następnie przez Twardy Grzbiet, wędrówka Ciemniak trwa 4 godziny 30 minut, natomiast wydłużenie trasy na Krzesanicę zajmuje 15 minut

• niebieski szlak na Małołączniak (2096 m n.p.m.) – szlak zaczyna się w Groniku u wylotu Doliny Małej Łąki, następnie prowadzi przez Przysłop Miętusi i Czerwony Grzbiet, jedynymi trudnymi momentami szlaku są Kobylarzowy Żleb, który jest dość stromy i prowadzi po luźnym rumoszu skalnym oraz 12-sto metrowy próg skalny ubezpieczony łańcuchem, czas wędrówki na szczyt wynosi 4 godziny

• żółty szlak na Kopę Kondracką (2005 m n.p.m.) – szlak rozpoczyna się w Groniku, podąża Doliną Małej Łąki, przechodzi pod Mnichem Małałąckim i Kondracką Przełęczą, czas przejścia to 4 godziny