Pętla Ojcowska rozpoczyna się u stóp wzniesienia, na którym majaczą ruiny kazimierzowskiego zamku w Ojcowie. Następnie zielono-czarny szlak prowadzi do parkingu pod Złotą Górą (458 m n.p.m.), skąd zielonym szlakiem schodzi stromo przez las do Doliny Sąspowskiej. Tu skręcamy w lewo i wchodzimy na żółty szlak. Idziemy za jego znakami aż do doliny Prądnika. Dalej wspinamy się czarnym szlakiem do udostępnionej do zwiedzania Groty Łokietka, która znajduje się pod Chełmową Górą (472 m n.p.m.). Wracamy do skrzyżowania szlaków i schodzimy niebieskim szlakiem ostro w dół przez wąwóz Ciasne Skałki, aż do skalnej Bramy Krakowskiej. Za Bramą Krakowską skręcamy w lewo i do Ojcowa wracamy wzdłuż Doliny Prądnika różnobarwnym szlakiem.