Pierwsza wzmianka o mieście Sucha Beskidzka pojawiła się w 1405 roku. Wystawa historyczna "Zamek i miasto Sucha Beskidzka" opowiada o miejskich dziejach i rodach szlacheckich opiekujących się suskimi dobrami. W muzeum jest także wystawa, na której prezentowane są zbiory malarstwa, stanowiące część kolekcji obrazów zebranych przez Habsburgów żywieckich wraz z kolekcją broni białej i palnej. W 2017 roku Fundacja Czartak podarowała muzeum wystawę "Miłość do człowieka - miłość do sztuki - miłość do natury", gdzie została zaprezentowana przestrzeń pamięci, wyobrażeń i różnorodnych narracji sygnalizujących wrażenia z odczytania fenomenu kolekcji gorzeńskiej. Na wystawie archeologicznej "Najstarsze osadnictwo w dolinie rzeki Skawy" można zapoznać się z wynikami badań prowadzonych przed powstaniem Jeziora Mucharskiego. Kolekcja etnograficzna znajdująca się w "Domku Ogrodnika" jest zamknięta, a data jej ponownego otwarcia nie jest znana. W Muzeum Miejskim regularnie organizowane są wystawy czasowe.