Był 1405 rok, kiedy pojawiała się pierwsza wzmianka o mieście Sucha Beskidzka. Można się o tym dowiedzieć zwiedzając wystawę historyczną - Zamek i miasto Sucha Beskidzka.Można na niej przyjrzeć się poszczególnym rodom szlacheckim zamieszkującym rezydencję, jak również poznać historię przekazywania sobie dóbr suskich. W muzeum także wystawy, na których prezentowane są zbiory malarstwa, stanowiące część kolekcji obrazów zebranych przez Habsburgów żywieckich wraz z kolekcją broni białej i palnej. Muzeum prezentuje również wystawę archeologiczną  "Najstarsze osadnictwo w dolinie rzeki Skawy" oraz wystawy na temat historii miasta i regionu babiogórskiego (kolekcja etnograficzna w "Domku Ogrodnika"). Muzeum posiada następujące działy: historyczny - kolekcja artystyczno historyczna działu mieści się na I piętrze południowo-wschodniego skrzydła zamku, archeologiczny, umiejscowiony jest na parterze tegoż skrzydła, etnograficzny - obrazujący tradycyjną kulturę ludową Górali Babiogórskich i Żywieckich usytuowany w budynku „Domku Ogrodnika”, który położny jest w zachodniej część parku zamkowego oraz edukacji i promocji. Muzeum prezentuje również : dzieła sztuki - malarstwo, pamiątki, starodruki, ryciny, związane z historią zamku oraz Parafii Suskiej z okresu od XVI - XVIII w., dokumenty, fotogramy pamiątki związane z historią Suchej Beskidzkiej, malarstwo nowożytne z kolekcji prywatnej (tzw. kolekcja habsburska), wystawę archeologiczną „Najstarsze osadnictwo w dolinie Skawy” z artefaktami pozyskanymi z dna zbiornika w Świnnej Porębie (obecne Jezioro Mucharskie) oraz skarbem ozdób z brązu, wystawę z przejętych w 2017 roku zbiorów Marii i Emila Zegadłowiczów z Gorzenia Górnego pt. „Miłość do człowieka – miłość do sztuki – miłość do natury, wystawę najstarszych fotografii z Suchej (1893).