Nie wiadomo kto był budowniczym zamku, ale pierwsze wzmianki o nim pochodzą z dokumentów wydanych przez króla Władysława Łokietka. Mógł nim być rycerz lub książę czeski Wacław II. W XIV–XV wieku zamek przebudowano na rezydencję starostów sądeckich. W XVI wieku rządził na nim Piotr Kmita, a w 1657 roku zniszczyły go wojska siedmiogrodzkie Jerzego II Rakoczego, i od tej czasu popadał w ruinę. W czasach rozkwitu  składał się z pięciobocznego zamku głównego i przygródka otoczonego wałem ziemnym. Dziś we wsi Sucha Struga, na wzgórzu (463 metrów nad poziomem morza.) górującym nad brzegiem Popradu, prócz najstarszej, obronnej wieży zachowanej do wysokości 10 metrów, dostrzeżecie też pozostałości murów i budynku mieszkalnego. Kilka lat temu na wzgórzu zamkowym przeprowadzono prace archeologiczne oraz konserwatorskie oraz udostępniono turystom zamkowe ruiny. Poza zabezpieczeniem i nadbudową murów, wykonano też schody i barierki pozwalające na wejście na mury i basztę, skąd roztaczają się piękne widoki.