Pieta jest wyrzeźbiona z drewna lipowego i zalicza się do tak zwanych Piet – Radosnych. Anonimowy autor pochodził prawdopodobnie z Węgier. I stamtąd też figura trafiła do wsi Mordarka (dziś Limanowa) i została umieszczona w kaplicy, która dziś nosi nazwę Kaplicy Łask. Od samego początku cieszyła się czcią, a jej kult stał się jeszcze szerszy po przeniesieniu jej w 1753 roku do kościoła parafialnego. Związane z kultem Matki Boskiej Limanowskiej pamiątki zaczął zbierać ksiądz Ludwik Kowalski. Jego kolekcja trafiła do muzeum, które stworzyli ksiądz biskup Piotr Bednarczyk i ksiądz prałat Józef Poręba. Otwarto je w listopadzie 1988 roku przy Domu Pielgrzyma przy Bazylice Matki Bożej Bolesnej. W muzeum znajduje się wiele zabytkowych obrazów, figurek, szat liturgicznych i ksiąg, repliki budowy sakralnych i wizerunki Matki Bożej z najodleglejszych krańców świata. W muzeum poznacie także tajemnice świątyni, w której można podziwiać Pietę za szybą kuloodporną.