Muzeum Ziemi Miechowskiej zostało utworzone w październiku 2012 roku. Powstało ono w wyniku połączenia dawnego Muzeum Regionalnego PTTK oraz jego filii – Muzeum Kościuszkowskiego, funkcjonującego niegdyś w Dworku „Zacisze”. Zbiory pochodzące z obu tych muzeów zostały przejęte i przeniesione do zabudowań poklasztornych, mieszczących się przy Bazylice Miechowskiej. Muzeum Ziemi Miechowskiej udało się zgromadzić wiele cennych zabytków archeologicznych, historycznych i etnograficznych z terenu powiatu miechowskiego.

Na wystawie stałej prezentowane są bezcenne zabytki ze skarbca bożogrobców, XVI- i XVII-wieczne szaty, sprzęty liturgiczne, księgi i obrazy. Kolekcja tkanin liczy około 200 sztuk. Pochodzą one z ośrodków francuskich, włoskich i wschodnich. Duże wrażenie robią ornaty wykonane z tkanin perskich i tureckich, atłasu, aksamitu i jedwabiu.

Drugą wystawą stałą jest ekspozycja upamiętniająca ważne wydarzenia z dziejów miasta i regionu. Poświęcona została powstaniu styczniowemu i bitwie pod Miechowem. Muzeum organizuje także wiele wystaw czasowych, podczas których szczególnie skupia się na pielęgnowaniu tradycji, historii i kultury związanej z regionem miechowskim.