Eine der wertvollsten Sehenswürdigkeiten in Lipnica ist die unter Denkmalschutz stehende St.-Lukas-Kirche, die in den Jahren 1762–1770 im Barockstil unter dem damaligen Pfarrer Wojciech Zubrzycki, der aus Zubrzyca Górna stammte, errichtet wurde. Die Einweihung des Gotteshauses fand am 7. April 1769 statt. Die polychrome figürlich-ornamentale Gestaltung der Wände und Gewölbe stammt aus dem 20. Jahrhundert. Die vorherige aus der Bauzeit des Gotteshauses konnte man noch 1930 sehen. Unter Denkmalschutz stehen auch die Umgebung der Kirche mit dem Tor und dem Kirchfriedhof. Örtlichen Überlieferungen nach war die Fertigstellung dieses mächtigen gemauerten Bauwerks dank Geldmitteln möglich geworden, die von Räubern aus der Region Arwa (Orawa) in der Nähe des Weiberbergs (Babcia Góra) stammten. Seine Architektur wird als oberungarischer Barock bezeichnet und der hohe Turm mit dem bauchigen Helm ist im in Lipnica Wielka ausgedehnten Tal gut erkennbar. In dem im Stil des Neobarocks polychrom gestalteten Innenbereich sind historische Ausstattungselemente wie ein steinernes Taufbecken aus dem 18. Jahrhundert und eine Figur des Heiligen Adalbert erhalten geblieben.