Stoły to duża hala pasterska, położona na wschodnim stoku niewielkiego masywu górskiego, mniej więcej w połowie Doliny Kościeliskiej. Jej najwyższy punkt znajduje się na wysokości 1417 metrów nad poziomem morza, około 450 metrów ponad dnem doliny. Nazwa polany pochodzi prawdopodobnie od płaskiego jak stół jej ukształtowania (choć niewątpliwie o znacznym nachyleniu) lub od słowa „sztolnia”, gdyż w okolicy polany funkcjonowało wiele kopalni rud żelaza. Dawniej była użytkowana także pastersko, do wypasania owiec. Znajdowało się na niej kilkanaście szałasów pasterskich, obecnie zachowały się tylko trzy. W jednym z szałasów ukrywał się w 1944 roku przed żołnierzami AK Wacław Krzeptowski jeden z przywódców Goralenvolku (ruch germanizacji Podhala w czasie II wojny światowej). Istniejące obecnie na Polanie na Stołach szałasy podlegają ochronie. Są umieszczone w krajowym rejestrze zabytków. Szałasy to drewniane budynki o niskich zrębach, z charakterystycznymi dachami, zabezpieczonymi przed silnymi wichurami za pomocą specjalnych wiaternic – ram drewnianych leżących na dachu i obciążonych kamieniami. W niższej, dolnej części nazywanej dojarnikiem dojono owce, a także przetrzymywano je podczas zimnych nocy.

Dojście na polanę, jak również do zalesionego szczytu hali odbywa się po niebieskim szlaku prowadzącym od Lodowego Źródła. Łatwa, niezbyt długa trasa może być dobrym sposobem na zaczęcie przygody z Tatrami.