Na jednym ze wzgórz w latach 1231–1242 zbudowano kościół św. Wojciecha w Kościelcu. Świątynia jest rzadkim w Małopolsce przykładem wiejskiego kościoła zbudowanego w stylu romańskim. Wyróżniają go znaczne rozmiary i wyjątkowo bogate opracowanie detali kamiennych. Na innym wzgórzu powstał dwór szlachecki z przełomu XVI i XVII wieku wraz z parkiem. Do dzisiaj przetrwał tylko park podworski z XIX wieku (dwór rozebrano w 1945 roku). Obecnie założenie stanowi naturalistyczny park krajobrazowy ze śladami geometrycznego ogrodu francuskiego. Dziś użytkownikiem parku, w miejscu dawnego folwarku, jest Szkoła Podchorążych Pożarnictwa w Krakowie. Na terenie podworskim zbudowano stadion LKS Płomień Kościelec. Warte odwiedzenia są również dzwonnica z II połowy XIX wieku, cmentarz parafialny z kaplicą i ozdobnym ogrodzeniem z XIX wieku, szkoła podstawowa z lat trzydziestych XX wieku oraz nowa szkoła podstawowa z lat 1992-1996 z efektownym Muralem Mikołaja Kopernika. Przez wieś biegnie trasa rowerowa.