La costruzione fu iniziata da Andrzej Tęczyński a metà del XIV secolo. I muri perimetrali delle torri costituivano un piano ovale, e l’ingresso era attraverso un’enorme torre quadrata. La torre col tetto a padiglione, è una delle parti del castello meglio conservate. Nel 1570 circa il castello medievale dei cavalieri è stato trasformato in residenza con portici e arcate nel cortile e muri finiti con attici. All’inizio del XVII secolo la fortificazione è stata ampliata creando un enorme palazzo fortezza con il barbacane, esistente fino ad oggi. Così è divenuto uno dei più grandi castelli della Małopolska, il più grande dell’altopiano Krakowsko-Częstochowska. Dopo la famiglia Tęczyńscy, il castello è stato governato dalla famiglia Opalińscy e poi dai Lubomirscy, i quali lo hanno ricostruito dopo le distruzioni dell’invasione svedese. A seguito dell’incendio del 1768 il castello è caduto in rovina.