Rok 1386 podawany jest jako data budowy pierwszego kościoła, który początkowo znajdował się po drugiej stronie Wisły w Woli Rusieckiej. Wskutek zmian koryta Wisły, po 1400 roku, został przeniesiony na obecne miejsce. Nowy kościół zbudowano z wykorzystaniem niewielu elementów ze starego. Powstał barokowy kościół, z cechami gotyckiej, prostej, świątyni. Kościół był kilkakrotnie remontowany, szczególnie po poważnym uszkodzeniu ostrzałem artyleryjskim w czasie rosyjskiej ofensywy w 1914 roku. Remontowano go też w latach 1956–1960, naprawiono zakrystię, dach pokryto gontem, ściany oszalowano i pomalowano, zbudowano przedsionek i nową wieżyczkę-sygnaturkę, wstawiono organy. W latach 1986-1988 odnowiono ołtarz główny i boczne, polichromie, chrzcielnicę, ambonę i chór. Późnobarokowy wystrój wnętrza powstał po przeniesieniu kościoła. Płaskie stropy i ściany zdobią polichromie iluzjonistyczno-ornamentalne z 1907 roku. W ołtarzu głównym z XVIII wieku znajduje się cudowny obraz Matki Bożej Grabskiej z XVII wieku, przesłonięty rokokowymi, srebrnymi sukienkami. Bogate w zdobienia są także ołtarze boczne. Ze starego kościoła pochodzi kamienna, gotycka chrzcielnica z XV wieku w kształcie kielicha zdobionego maswerkami oraz fragment średniowiecznego portalu o grubych ościeżach prowadzącego do zakrystii. Obok kościoła znajduje się prosta, wolnostojąca dzwonnica kryta gontem i obita drewnem.