W 1983 roku Jan Paweł II podczas pielgrzymki do kraju poświęcił kamień węgielny kościoła. Budowę prowadzono w latach 1993–2002. Postmodernistyczny kościół wzniesiono na planie krzyża według projektu Zofii Łuczyńskiej i Jana Kurka. Zewnętrzne ściany kościoła są kremowe, dach czerwony z krzyżem na szczycie. W obszernym wnętrzu świątyni znajduje się ołtarz główny projektu krakowskiego rzeźbiarza Czesława Dźwigaja, składający się z figury świętego Józefa i krucyfiksu, zawieszonych na tle okna w kształcie krzyża. Wnętrze kościoła jest jasne, biało-beżowe, urozmaicają je kontrastowe wzory na posadzce i w prezbiterium utrzymane w ciemnej zieleni. W 2018 roku zamontowano organy piszczałkowe pochodzące z parafii ewangelickiej w Gelnhausen. W bocznej części kościoła znajduje się obraz świętej Joanny Beretta Molla, włoskiej lekarki, z dzieckiem. W 2004 roku złożono tu również relikwie świętej. Parafialny odpust obchodzony jest w tutejszym kościele 19 marca.

14 kwietnia 2012 odsłonięto w kościele tablicę „Krzyż Smoleński okryty całunem milczenia” stanowiącą upamiętnienie ofiar katastrofy polskiego Tu-154M w Smoleńsku.