Parafia w Bielanach powstała w 1493 roku, w końcu XVI wieku odnotowano istnienie tu drewnianego kościółka. Obecną murowaną świątynię wznoszono ponad 30 lat do konsekracji w 1833 roku, ale prace budowlane ukończono dopiero w 1869 roku. Sanktuarium diecezjalnym (diecezja bielsko – żywiecka) została w 2000 roku. Jest to barokowy kościół murowany i jednonawowy z półkoliście zakończonym prezbiterium. Kamienne schody prowadzą od wejścia w fasadzie podzielonej na trzy części i połączonej z wieżą przykrytą hełmem z krzyżem. W wieży wisi dzwon z 1513 roku pochodzący z klasztoru Ojców Dominikanów w Oświęcimiu. Dach jest dwuspadowy, na jego środku widać wieżę – sygnaturkę. Tynkowaną elewację urozmaicają zdobienia wykonane techniką graffiti.

W barokowym drewnianym ołtarzu z licznymi złoceniami i zdobieniami znajduje się cudowny obraz Pana Jezusa Ubiczowanego, namalowany na płótnie przez nieznanego artystę w latach 1702 – 1703. Wizerunek przedstawia na ciemnobrązowym tle Zbawiciela do połowy ciała pokrytego kroplami krwi i okrytego płaszczem, z lekko pochyloną głową w promienistej aureoli i koronie cierniowej, z nadgarstkiem prawej ręki obwiązanej sznurem, trzymającego w lewej dłoni trzcinę. Jezus Ubiczowany swój miłosierny wzrok kieruje w dół ku modlącym się u Jego stóp. Cudowny wizerunek przysłania ruchomy obraz Matki Bożej Bolesnej z XVIII wieku. Według tradycji cudowny obraz wyłowiono z Soły i umieszczono pierwotnie w drewnianym kościółku. Wkrótce obraz zaczął przyciągać licznych pielgrzymów z okolicy, Beskidów i Śląska, dając – jak mówiono – „znaki Męki Pańskiej". Do dziś przybywa tu wielu wiernych, szczególnie na odpusty: 3 maja w święto Matki Bożej Królowej Polski, 14 maja na uroczystość świętego Macieja Apostoła i w święto Zesłania Ducha Świętego oraz 14 września w święto Podwyższenia Krzyża Świętego. Wiele osób cierpiących i potrzebujących modli się tutaj o łaski i uzdrowienie – odnotowano świadectwa uzdrowień i innych cudownych wydarzeń za wstawiennictwem cudownego wizerunku, obdarowanego licznymi wotami i drogocennymi kruszcami.